Четырехдверный, пятиместный седан Hyundai Elantra XD2 выпускался с 2003 по 2006 год, является рестайлинговой версией третьего поколения модели (в российском Таганроге на ТагАЗ производство продолжалось вплоть до 2011 года). Предшественник базовая версия третьего поколения, преемник четвертое поколение Hyundai Elantra HD.

Хронология производства по генерациям Hyundai Elantra:

• • первая, индекс J1, с 1990 по 1995 год, рестайлинг в 1992 году;
• • вторая, индекс J2 (RD1 с 1995 по 1998 год/ RD2 с 1998 по 2000 год), с 1995 по 2000 год, рестайлинг в 1998 году;
• • третья, индекс XD, с 2000 по 2006 год, рестайлинг в 2003 году;
• • четвертая, индекс HD, с 2006 по 2010 год;
• • пятая, индекс MD (седан), индекс UD (седан для Северной Америки), JK (купе), с 2010 года, рестайлинг в 2013 году;
• • шестая, индекс AD, с 2015 года.

В третьем поколении были доступны пятиместные, четырехдверный седан и пятидверный хэтчбек.

Размеры четырехдверного, пятиместного седана Hyundai Elantra XD2 третьего поколения после рестайлинга 2003 года:

• • длина – 4495,00 мм;
• • ширина – 1720,00 мм;
• • высота – 1425,00 мм;
• • база колес – 2610,00 мм;
• • клиренс – 160,00 мм;
• • колея колес, спереди/сзади – 1485,00/1475,00 мм;
• • диаметр разворота минимальный – 11,00 м;
• • емкость багажного отделения – 415,00 л;
• • тип шин – 185/65/R15;
• • емкость бака для топлива – 55,00 л.

На Hyundai Elantra XD2 устанавливались следующие рядные, четырехцилиндровые двигатели:

• • Gamma, бензиновые, атмосферные, объемом 1591 см³, мощностью 105/122 л.с. (77/90 кВт);
• • Beta II, бензиновые, атмосферные, объемом 1975 см³, мощностью 132 л.с. (97 кВт);
• • D-Line, дизельные, турбированные, объемом 1991 см³, мощностью 113 л.с. (83 кВт).

Трансмиссия пятиступенчатая механическая или четырехступенчатая автоматическая .

Шасси пружинное независимое, спереди MacPherson, сзади многорычажное Multi-Link.

Тормоза всех четырех колес дисковые, спереди вентилируемые.